หุ่นยนต์อัจฉริยะคืออุปกรณ์เครื่องกลที่มีความชาญฉลาดสูง สามารถทำงานได้กึ่งอัตโนมัติหรืออัตโนมัติเต็มรูปแบบตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าและระบบควบคุมอัตโนมัติของตนเอง โดยไม่จำเป็นต้องมีการแทรกแซงโดยตรงจากมนุษย์อย่างต่อเนื่อง ในสภาพแวดล้อมการผลิตทางอุตสาหกรรม สามารถประกอบผลิตภัณฑ์ได้อย่างแม่นยำตามคำแนะนำที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า ในสภาพแวดล้อมการบริการ สามารถนำทางได้อย่างอิสระเพื่อให้บริการนำทางและจัดส่งแก่ลูกค้า
(1) หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ส่วนใหญ่ใช้ในสภาพแวดล้อมการผลิตทางอุตสาหกรรม ทำงานที่ซับซ้อนและซ้ำซาก เช่น ในการผลิตรถยนต์ หุ่นยนต์เหล่านี้จะทำการเชื่อม พ่นสี และประกอบชิ้นส่วน ด้วยความแม่นยำสูงและอัตราการทำงานที่รวดเร็ว ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์ได้อย่างมาก ในขณะเดียวกันก็ช่วยลดต้นทุนแรงงานและความเหนื่อยล้าของพนักงาน
(2) หุ่นยนต์เกษตรอัจฉริยะ
ให้บริการในการเพาะปลูกพืช การชลประทาน การใส่ปุ๋ย การกำจัดวัชพืช การตรวจสอบและควบคุมโรคและแมลง และขั้นตอนอื่นๆ เช่น หุ่นยนต์ชลประทานอัจฉริยะ สามารถควบคุมปริมาณและเวลาในการชลประทานได้อย่างแม่นยำตามข้อมูลจากเซ็นเซอร์ความชื้นในดิน ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการใช้น้ำในขณะที่ตอบสนองความต้องการน้ำของพืช
(3) หุ่นยนต์สำรวจ
ออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก เช่น การสำรวจอวกาศ การสำรวจทะเลลึก และการเดินทางไปยังขั้วโลก เช่นเดียวกับรถสำรวจดาวอังคาร สามารถเดินทางข้ามพื้นผิวดาวเคราะห์ที่ห่างไกลได้อย่างอิสระ ตรวจสอบโครงสร้างทางธรณีวิทยา สภาพภูมิอากาศ และร่องรอยของสิ่งมีชีวิต และส่งข้อมูลและภาพจำนวนมากกลับมายังโลก
(4) หุ่นยนต์บริการ
ใช้กันอย่างแพร่หลายในสถานการณ์ประจำวัน: หุ่นยนต์นำทางในโรงพยาบาลช่วยผู้ป่วยในการค้นหาเส้นทาง หุ่นยนต์จัดส่งในโรงแรมขนส่งสิ่งของไปยังห้องพักของแขก หุ่นยนต์ดูดฝุ่นในบ้านทำความสะอาดพื้นโดยอัตโนมัติ ช่วยลดภาระงานบ้านได้อย่างมาก
(1) ความซับซ้อนของระบบ
หุ่นยนต์อัจฉริยะเป็นระบบสหสาขาวิชาชีพทั่วไปที่รวมวิศวกรรมเครื่องกล วิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์ วิทยาการคอมพิวเตอร์ และทฤษฎีการควบคุม ระบบย่อยและส่วนประกอบต้องทำงานร่วมกันอย่างใกล้ชิดเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องจักรทั้งหมดทำงานได้อย่างถูกต้อง: การออกแบบโครงสร้างทางกลต้องสมดุลระหว่างความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวและความสามารถในการรับน้ำหนัก ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ต้องควบคุมเซ็นเซอร์และตัวกระตุ้นต่างๆ ได้อย่างแม่นยำ และอัลกอริทึมซอฟต์แวร์จัดการกับการประมวลผลข้อมูลการรับรู้ การวางแผนเส้นทาง และการตัดสินใจ
(2) ความหลากหลายของเนื้อหาการทดสอบ
ความซับซ้อนของระบบกำหนดความกว้างและความลึกของการทดสอบที่จำเป็น:
วัตถุประสงค์: เพื่อแสดงว่าผลิตภัณฑ์เป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยของ กฎหมายความปลอดภัยเครื่องใช้ไฟฟ้าและวัสดุ (กฎหมาย DENAN) ของญี่ปุ่น กฎหมายนี้บริหารงานโดยกระทรวงเศรษฐกิจ การค้า และอุตสาหกรรม (METI) ของญี่ปุ่น กำหนดข้อกำหนดโดยละเอียดเกี่ยวกับความปลอดภัยทางไฟฟ้า ความปลอดภัยทางกล และการป้องกันความร้อน เพื่อป้องกันไฟฟ้าช็อต ไฟไหม้ และอุบัติเหตุอื่นๆ ที่อาจเป็นอันตรายต่อผู้ใช้
ประเภทเครื่องหมาย:
ขอบเขต: หน่วยหุ่นยนต์อัจฉริยะและส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ อะแดปเตอร์แปลงไฟ แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน และรายการที่คล้ายกัน ต้องได้รับการรับรอง PSE หากอยู่ในรายการเครื่องใช้ไฟฟ้าและวัสดุ ควรสังเกตว่าหลังจากได้รับการรับรอง PSE แล้ว ผู้นำเข้าชาวญี่ปุ่นจะต้องดำเนินการ การยื่นเอกสารกับ METI ในท้องถิ่นตามรายงาน PSE ก่อนที่ผลิตภัณฑ์จะสามารถนำเข้าและจำหน่ายได้อย่างถูกกฎหมาย
วัตถุประสงค์: ตาม กฎหมายวิทยุ ของญี่ปุ่น เพื่อให้แน่ใจว่าฟังก์ชันการส่งสัญญาณไร้สายของหุ่นยนต์เป็นไปตามข้อกำหนดทางเทคนิคของญี่ปุ่น หน่วยงานกำกับดูแลคือกระทรวงกิจการภายในและการสื่อสาร (MIC) โดยมีกรอบมาตรฐานหลักคือประกาศ MIC ฉบับที่ 88
องค์ประกอบสำคัญ: การประเมินครอบคลุมข้อผิดพลาดความถี่ กำลังส่ง (EIRP) แบนด์วิดท์ที่ถูกครอบครอง การปล่อยคลื่นรบกวน อัตราขยายสายอากาศ และพารามิเตอร์อื่นๆ อุปกรณ์ที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานในระยะใกล้ อาจต้องมีการทดสอบ SAR เพิ่มเติม และอุปกรณ์ 5 GHz/6 GHz จำเป็นต้องมีการประเมิน DFS/TPC หลังจากทดสอบสำเร็จ หน่วยงานรับรองที่จดทะเบียน (RCB) ที่ได้รับการรับรองจาก MIC — เช่น TELEC, JQA หรือ UL Japan — จะตรวจสอบผลลัพธ์ ออกใบรับรอง และกำหนดหมายเลข GITEKI ที่ไม่ซ้ำกัน
ขอบเขต: หุ่นยนต์อัจฉริยะใดๆ ที่มีฟังก์ชันการส่งสัญญาณ เช่น บลูทูธ, Wi-Fi หรือ 2G/3G/4G/5G ต้องได้รับการรับรองนี้ก่อนส่งออกไปยังญี่ปุ่น และต้องแสดงเครื่องหมาย GITEKI และหมายเลขการรับรองบนตัวผลิตภัณฑ์หรือฉลากที่ไม่สามารถถอดออกได้อย่างถาวร มิฉะนั้นอาจไม่สามารถจำหน่ายในตลาดได้
วัตถุประสงค์: ตาม กฎหมายธุรกิจโทรคมนาคม เพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ปลายทางที่เชื่อมต่อกับเครือข่ายโทรคมนาคมสาธารณะของญี่ปุ่นเป็นไปตามข้อกำหนดทางเทคนิคของญี่ปุ่น และทำงานได้อย่างเสถียรและเป็นไปตามข้อกำหนดภายในเครือข่ายของญี่ปุ่น
ขอบเขต: หุ่นยนต์อัจฉริยะที่เข้าถึงเครือข่ายโทรคมนาคมสาธารณะผ่านเครือข่ายเซลลูลาร์ (4G/5G) จำเป็นต้องได้รับการรับรอง JATE หมายเหตุพิเศษ: หากผลิตภัณฑ์มีฟังก์ชันการส่งสัญญาณไร้สายด้วย ต้องได้รับการรับรอง JATE และ GITEKI แยกกัน — ทั้งสองอย่างเป็นภาคบังคับ
วัตถุประสงค์: เครื่องหมายความปลอดภัยผลิตภัณฑ์โดยสมัครใจที่บริหารงานโดยคณะกรรมการกำกับดูแลการรับรองความปลอดภัยเครื่องใช้ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์และชิ้นส่วนของญี่ปุ่น (SCEA) แสดงให้เห็นว่าผลิตภัณฑ์ผ่านการประเมินความปลอดภัยโดยหน่วยงานบุคคลที่สาม และในกรณีที่จำเป็น เป็นไปตามข้อกำหนด EMC แม้ว่าจะไม่จำเป็นตามกฎหมาย แต่ก็ได้รับการยอมรับอย่างสูงในตลาดญี่ปุ่น และการได้รับเครื่องหมาย S ช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือของผลิตภัณฑ์และความสามารถในการแข่งขันในตลาด
ขอบเขต: ใช้ได้กับผลิตภัณฑ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด โดยเฉพาะอย่างยิ่งแนะนำสำหรับเครื่องใช้ไฟฟ้าและวัสดุที่ไม่ระบุ และสำหรับหุ่นยนต์หรือส่วนประกอบที่สมบูรณ์ซึ่งไม่อยู่ในรายการ PSE ปัจจุบันมีหน่วยงานออกใบรับรองสี่แห่ง — JET, JQA, UL Japan และ TÜV Rheinland Japan — พร้อมเครื่องหมายที่สอดคล้องกัน เช่น S-JET Mark และ S-JQA Mark การรับรองต้องมีการทดสอบความปลอดภัยและการตรวจสอบโรงงาน โดยคงความถูกต้องผ่านการตรวจสอบประจำปี
บริหารงานโดย Voluntary Control Council for Interference by Information Technology Equipment (VCCI) นี่คือโครงการ EMC โดยสมัครใจ แต่ในทางปฏิบัติถือเป็นเกณฑ์ที่จำเป็นสำหรับการจำหน่ายอุปกรณ์ IT ในญี่ปุ่น ผู้ผลิตต้องลงทะเบียนเป็นสมาชิก VCCI ก่อน จากนั้นจึงได้รับรายงานการทดสอบ EMI ที่ออกโดยห้องปฏิบัติการที่จดทะเบียนกับ VCCI อุปกรณ์ที่ตั้งใจไว้สำหรับสภาพแวดล้อมภายในบ้านต้องเป็นไปตามขีดจำกัด Class B ในขณะที่อุปกรณ์อุตสาหกรรม/เชิงพาณิชย์เป็นไปตามขีดจำกัด Class A
เนื่องจากญี่ปุ่น ยังไม่ได้กำหนดหมวดหมู่การรับรองเฉพาะสำหรับ "หุ่นยนต์" การรับรอง PSE, GITEKI และการรับรองอื่นๆ จะนำมาใช้หรือไม่นั้น ต้องพิจารณาเป็นกรณีไป และเป็นรุ่นๆ ไป บริษัทต่างๆ ควรดำเนินการตามเส้นทางต่อไปนี้:
